БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИЯ НА ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТАХ | Центр поиска пропавших людей, «Лиза Алерт»

Суть/Механизм:
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) существуют различных типов, но в 80% случаев для поисков используются квадрокоптеры, т.к. они могут зависнуть и сделать качественное фото, в отличие от беспилотников самолетного типа, которые быстро летят и покрывают значительные площади, но при этом дают фотографии более низкого качества. Теоретически БПЛА могут отснимать до 50 га площади. Квадрат 500 на 500 может быть закрыт за 8 вылетов, если нет устойчивой связи с коптером для постоянной передачи данных. При этом для обеспечения непрерывной работы квадрокоптера нужна мощность 600-1000 Вт для зарядки 7 комплектов батарей (верно для DJI).

Следует помнить, что посылать БПЛА на поиск в лесистой местности нет большого смысла – придется снимать очень большое количество фото, которые потом требуют обработки. Ключевое требование к БПЛА – умение летать в режиме автопилота. В этом случае качественные фото можно сделать с большим перекрытием (40-60%). Каждая точка фотографируется с перекрытием, которое может достигать 9 ракурсов. Перекрытие зависит от местности: стриженное поле – 40%, сложный рельеф – 60%. В поисковых работах прибегают, в том числе, к квадрокоптерам, собранным самостоятельно (они не уступают по качеству заводским аналогам). БПЛА без автопилота могут применяться в рамках проекта «Лес на связи», когда потерявшийся человек наводит на себя беспилотник с мощным фонарем. Высота полетов при этом составляет от 50 до 250 метров.

Для управления БПЛА в настоящее время в отряде «Лиза Алерт» используется платный комплекс «UGSC» (ugcs.com), позволяющий одновременно задействовать до 4 беспилотников через одного оператора. «Лиза Алерт» постепенно внедряет тепловизоры: сейчас используется связка «относительно дешевый дрон и неплохой тепловизор». Общая стоимость такого комплекта составляет около 400 тыс. рублей. Заряд батареи типового дрона позволяет закрывать поле за пять минут при максимальной продолжительности полета – 15 минут. Минусы работы с тепловизором в том, что невозможно увидеть вещи пропавшего человека, какие-то артефакты и т.д. Новое направление использования БПЛА при поисково-спасательных работах – гиперспектральные камеры. Планируется разработка фильтров, отличающих органику от неорганических материалов: например, видно будет одежду, так как она из другого материала. Отдельное направление в работе беспилотной авиации при поисково-спасательных работах – просмотр и анализ отснятого фотоматериала. В настоящее время первичный анализ проводится с помощью обучаемых нейронных сетей для обнаружения объектов на базе движка YOLOv4. Если нейросеть ничего не обнаружила, то к просмотру подключаются люди.

Для кого предназначена:
Организаторы волонтерской деятельности

Авторы:
«Лиза Алерт»
«Центр поиска пропавших людей»